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鋰電行業(yè)機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-06-08

簡要描述:

鋰電行業(yè)機器人有300kg、600kg、1000kg規(guī)格可供選擇;
? 可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
? 前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。

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鋰電行業(yè)機器人有300kg、600kg、1000kg規(guī)格可供選擇;

? 可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;

? 前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。



QQ截圖20201203092209.jpg



搬運系列是藍芯科技專為制造型企業(yè)生產(chǎn)線物流研發(fā)的智能移動機器人。機器人根據(jù)環(huán)境的自然特征進行定位導(dǎo)航,無需軌道和地標,部署便捷,柔性靈活。


搭載企業(yè)自主研發(fā)的3D視覺傳感器(含智能算法),機器人更加安全、可靠。


鋰電行業(yè)機器人技術(shù)參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300   kg600   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架  
防護措施三級防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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